De Historische Vereniging Rijswijk zet zich in voor de verspreiding van kennis over de Rijswijkse geschiedenis en haar cultuurhistorisch erfgoed. De vereniging organiseert lezingen en excursies, verricht en stimuleert onderzoek en verzorgt historische publicaties.
Elk jaar geeft zij een rijk geïllustreerd Jaarboek uit, met vele interessante artikelen.